Začetke numerologije je zelo težko krajevno in časovno natančno opredeliti. Večina največjih kultur in religij so iznašli svoje lastne sisteme, kako uporabljati simbolične vrednosti števil. Nekatere kulture so si jih izposojale od drugih ljudstev ter jih nato dograjevale. Nekateri od teh sistemov so se ohranili do danes. Najstarejša je kajdejska numerologija (Kaldeja je obsegala Babilonijo, Mezopotamijo in Sirijo), ki je tudi v Bibliji omenjena kot jezik Kaldejcev. V njej so združena spoznanja starih Asircev, Babiloncev in Sumercev. Ta bi naj po mnenju nekaterih znanstvenikov nastala že 2000 let pr.n.št. Ni se toliko ukvarjala z duhovnostjo in spoznavanjem sveta, ampak se je bolj posvečala razumevanju posameznih osebnosti in napovedovanju prihodnosti, zato ima še danes veliko privržencev.
Vsaka civilizacija je razvila svojo obliko numerologije. V Aziji še danes uporabljajo številčne sisteme, ki so jih zasnovali hindujski brahmani v Indiji. Numerologija je bila vodilna veda starih Majev, saj so se na njeni podlagi odvijali vsi pomembni dogodki. V majevskem koledarju so označeni tudi datumi ključnih svetovnih dogodkov. Najbolj izpopolnjen numerološki sistem je judovsko kabalistično »drevo življenja« ali Ec hajim. To je sveto središče kabalističnih naukov, okvir na katerem sloni vse drugo in na svojstven način povezuje abecedo, simbole in glasove. Je vzorec, po katerem bi naj Bog ustvaril vesolje in po katerem je rojena sama duša. Tarot, ki so ga v Evropi začeli uporabljati v srednjem veku, je v mnogih pogledih manifestacija Drevesa življenja.
Najpomembnejša osebnost zahodne numerologije, je grški filozof Pitagora (582 – 507 pr.n.št.), ki ga nekateri imenujejo kar za očeta numerologije. Nanj so naredili izjemni vtis nauki perzijskega preroka Zaratustre in brahmanski svečeniki v Indiji. Temeljno prepričanje pitagorejske filozofije je, da je vesolje manifestacija matematičnih razmerij, kjer ima vsaka stvar svojo vibracijo, ki jo lahko prevedemo v število.
Za sodobno numerologijo je najbolj zaslužen Anglež Sepharial, ki je na prehodu iz 19. v 20. stoletje preučeval različne okultne vede. Njegovo najbolj znano delo je Kabala števil, kjer je raziskoval odnose med numerologijo in astrologijo ter numerologijo in imeni, barvami, zvoki, dnevi v tednu,... Iznašel je kombinacijo astrologije in numerologije (astronumerologijo) in z njo uspešno napovedoval gibanje borznih indeksov, delnic in izzide konjskih dirk.
Popolni vodnik po numerologiji za vsakdanjo rabo in pomoč, osebno rast in duhovni razvoj.